São órgãos que congregam representações diversas da sociedade, segundo a natureza da representação, e cujas decisões são tomadas por maioria de seus membros. São exemplos de colegiados, entre outros, Conselhos, Comitês, Câmaras e Comissões.

Integram à estrutura organizacional da SEMARH, os seguintes órgãos colegiados: